基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

• 作者: 刘红蕾 周立超 张键洋 许雪梅 郝宁
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能车 μC/OS-Ⅱ系统 路径识别 脉冲宽度调制 AVR单片机
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 23-25,28
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.20.008

摘要

为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车.采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元.在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统.采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶.该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许雪梅	中南大学物理科学与技术学院	56	455	12.0	18.0
2	张键洋	中南大学物理科学与技术学院	5	10	2.0	3.0
3	周立超	中南大学物理科学与技术学院	3	13	2.0	3.0
4	刘红蕾	中南大学物理科学与技术学院	1	4	1.0	1.0
5	郝宁	中南大学物理科学与技术学院	2	4	1.0	2.0