基于近距无线电导航的容错组合导航系统

• 作者: 党进 岳亚洲 张礼礼 高关根
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线电导航 容错组合导航 故障检测 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1786-1789
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案.给出了完整的无线电导航系统的误差模型.针对残差X2检验和状态X2检验的特点,提出了一种结合状态递推的残差检验法,该方法对软故障的检测能力较强,并采用分量检测法提高故障检测灵敏度,将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力.仿真结果表明,融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度,验证了算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳亚洲		10	146	7.0	10.0
2	高关根		3	22	3.0	3.0
3	党进		2	10	2.0	2.0
4	张礼礼		1	4	1.0	1.0