高精度二相混合式步进电机控制系统研究

• 作者: 付朝阳 刘景林 常威威
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 混合式步进电机 数学模型 细分驱动 单片机
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1276-1278
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器.该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等.系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心.实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能.实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	付朝阳	西北工业大学自动化学院	29	246	9.0	14.0
3	常威威	西北工业大学自动化学院	14	235	8.0	14.0