压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真

• 作者: 张锋 李以农 郑玲
• 来源期刊: 功能材料
• 学科: 工学
• 关键词: 压电作动器 迟滞 非线性 PI模型 逆模型
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1297-1301
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9731.2009.08.017

摘要

压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响.在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算法的基础上,采用PI迟滞算子对压电作动器建立一个纯现象的模型来准确描述其迟滞现象,参数的线性不等式约束保证了求解的唯一性和模型的可逆性.在此基础上利用PI逆模型设计补偿器来补偿迟滞非线性.仿真结果证明了控制算法的正确性和有效性,并有效抑制了迟滞的影响,保证了理想的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
3	张锋	重庆大学机械传动国家重点实验室	9	114	7.0	9.0