基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划

• 作者: 张广斌 王莉 葛运建 许德章
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水下机械手 神经网络 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 264-266
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.109

摘要

运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响,本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法.文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题,然后通过分析抓取任务及环境信息的获取,对水下机械手进行了数学建模.接着重点阐述了规划器的结构及工作原理.最后通过仿真对轨迹规划方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王莉	合肥工业大学理学院	33	120	7.0	9.0
2	葛运建	中科院合肥智能机械研究所	16	259	9.0	16.0
3	许德章	中科院合肥智能机械研究所	1	7	1.0	1.0