大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器

• 作者: 王亚刚 许晓鸣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辩识 鲁棒控制 频率响应 大滞后对象
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1184-1188
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.05.041

摘要

针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器.该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型.然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制.提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行.仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚刚	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	134	472	11.0	15.0
2	许晓鸣	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	27	233	9.0	14.0