基于视觉自动导向车的评估平台设计

• 作者: 徐伟华 林郭安 黄强
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导向车算法 视觉 模拟器
• 年，卷（期）: 2009,（17）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 262-264
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 1901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.17.090

摘要

开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证.基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术.模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	深圳大学信息工程学院	8	33	4.0	5.0
2	徐伟华	深圳大学信息工程学院	2	6	1.0	2.0
3	林郭安	深圳大学信息工程学院	2	6	1.0	2.0