一种无人机自主着陆视觉跟踪方法

• 作者: 王丽君 邓红德 金波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 特征点跟踪 变焦控制 视觉导航
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1387-1389
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

视觉导航是利用图像信息进行飞机定位的,在无人机着陆过程中,为使机载传感器能始终追踪到机场跑道,提出了一种基于摄像机姿态与变焦控制的视觉跟踪方法;该方法通过调节摄像机姿态来追踪目标特征点,使目标特征点尽量位于成像平面的中心,然后根据无人机与机场跑道的距离,适时的调节焦距,以保证图像特征点完全位于图像平面内;实验结果表明,该法能很好地控制摄像机姿态角,使目标特征点位于图像中心附近,达到很好的跟踪效果;且该法操作简单,不需要增加图像处理的难度,实时响应速度快,可以满足工程需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金波		2	24	2.0	2.0
2	邓红德	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	16	128	9.0	11.0
3	王丽君	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	4	62	4.0	4.0