基于Linux和Xenomai的实时测控系统

• 作者: 晏来成 郑力新
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 实时 Linux Xenomai
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 657-659,671
• 页数: 4页
• 分类号: TP316
• 语种: 中文

摘要

;如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案.那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛,Xenomai就是为解决这个问题而发起的一个开源项目,相比于同类方案中RTLinux和RTAI,Xenomai的特点是专注于用户态下的实时性,同时提供与多种流行商业RTOS兼容的接口,这样在其之上构建的实时程序的稳定性和可移植性有了较大的提高,文中介绍了Xenomai的主体功能,分析了其底层实现思想,构建了一套基于Limux和Xenomai的实时测控系统,并对该系统进行了实时性测试,结果表明Xeaomai能够胜任硬实时测控系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑力新	华侨大学信息科学与工程学院	144	934	15.0	24.0
2	晏来成	华侨大学信息科学与工程学院	6	27	3.0	5.0