加权平均法在GFSINS角速度解算中的应用

• 作者: 刘志平 郝燕玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 角速度解算 加权平均法 加速度计 积分法 开方法
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 2934-2937
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62
• 字数: 3012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.12.030

摘要

针对积分法带来快速误差积累以及开方法存在大量开方运算和符号误判等问题,提出了将加权平均法应用到无陀螺捷联惯导系统(gyro free strapdown inertial navigation system,GFSINS)角速度解算中的新方法.基于一种改进的九加速度计配置方式,推导了两种传统角速度解算方法;采用基于多元统计理论的加权平均法,将积分法和开方法得到的两组角速度通过选择最优权数进行有效数据融合,得到一组误差更小的角速度.仿真结果表明,此方法不仅能消除迭代误差,而且其角速度解算精度比开方法提高了大约1.5倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	刘志平	哈尔滨工程大学自动化学院	9	154	4.0	9.0