巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计

• 作者: 孟瑞 李万爱 李平 谢能刚 郭斌
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 巡航式污水净化器 运动控制 避障 遍历
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.02.036

摘要

针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器.通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作.研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢能刚	安徽工业大学机械工程学院	119	968	17.0	24.0
2	李平	安徽工业大学机械工程学院	32	147	6.0	11.0
4	孟瑞	安徽工业大学机械工程学院	6	16	1.0	4.0
5	郭斌	安徽工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
7	李万爱	安徽工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0