无人机DR/GPS/RP导航中风场估计仿真

• 作者: 凌琼 屈耀红 田启川 闫建国
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 组合导航 风场估计 航迹修正
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1822-1825
• 分类号: V243
• 语种: 中文

摘要

基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用Shannon采样原理确定风场估计步长的方法.仿真结果表明:该方法不但能较准确地估计出干扰风场的信息,从而抑制自主导航DR受风场干扰的推算发散,而且能够大大提高系统组合导航的精度,改善无人机导航的抗风场干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	田启川	西北工业大学自动化学院	13	207	9.0	13.0
3	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
4	凌琼	西北工业大学自动化学院	3	26	3.0	3.0