电磁悬浮微驱动器的快速跟踪模糊控制

• 作者: 姜伟光 杨涛 郭亮 陈军 陈本永
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微驱动器 快速模糊控制 快速跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 668-671
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种电磁悬浮微驱动器的工作原理;针对磁悬浮微驱动器的运动特点,提出了一种基于最大值原理的模糊PID微驱动控制方法.对每种控制单元的输入输出信号与控制参数作了详细分析与矫正;首先进行了仿真实验,然后构建了微驱动器的实验装置,采用阶跃,方波和阶梯等驱动信号来检验该微驱动器的跟踪能力;实验数据表明,仿真结果与实验结果基本一致,验证了所提出的微运动控制方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈本永	浙江理工大学纳米测量技术实验室	63	361	11.0	17.0
2	郭亮	浙江理工大学纳米测量技术实验室	23	121	5.0	10.0
3	杨涛	浙江理工大学纳米测量技术实验室	18	37	3.0	5.0
4	陈军	浙江理工大学纳米测量技术实验室	9	16	3.0	3.0
5	姜伟光	浙江理工大学纳米测量技术实验室	5	11	3.0	3.0