光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究

• 作者: 信东 张瑞民 李冰 汪徐胜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯性导航系统 随机误差 卡尔曼滤波器 自适应滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 95-98,102
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.12.031

摘要

在研究高精度光纤陀螺时,尤其是在捷联惯性导航系统中,随机误差是光纤陀螺误差中不可忽视的部分,对光纤陀螺随机误差的补偿就显得非常必要.这里基于对光纤陀螺随机漂移建模的方法,首先采用ARIMA方法时光纤陀螺仪随机漂移进行建模;然后采用强跟踪卡尔曼滤波器进行滤波补偿,并利用实测数据进行了实验验证.实验结果证明,这种方法能够较好地补偿光纤陀螺的随机漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冰	第二炮兵驻航天四院军事代表室	9	28	3.0	4.0