基于双目视觉的伺服控制半物理仿真系统设计

• 作者: 付国强 刘正雄 陈凯 黄攀峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 半物理仿真 双目视觉 视觉伺服控制 目标模拟器 位姿测量
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2494-2496
• 页数: 3页
• 分类号: TN391.9
• 语种: 中文

摘要

在不具备真实目标条件下,为了验证捕获系统捕获目标卫星过程中基于双目视觉的伺服控制技术,采用三维图形库OpenGL开发了目标模拟器,研究了针对三角形帆板支架的视觉测量技术,规划了捕获系统的运动轨迹,直观演示了视觉伺服控制过程,设计了一套视觉伺服控制半物理仿真系统;仿真结果表明,目标模拟器能够生成仿真所需要的投影目标,双目视觉系统能够对投影目标进行精确的位姿测量,视景演示系统能够对视觉伺服的结果进行直观显示,仿真平台能够验证双目视觉伺服控制技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈凯	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	37	239	10.0	13.0
2	黄攀峰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
3	刘正雄	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	20	113	6.0	9.0
4	付国强	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	2	11	2.0	2.0