变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制

• 作者: 王亭 范绍里 赵红超
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 自旋弹头 变质心控制 姿态运动 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP2733|V249.122
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2009.05.008

摘要

对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究.为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型.模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程.考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零.变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动.为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制.