一种新型盘式零件搬运连杆机械手的设计

• 作者: 张洛平 徐芳 王忠伟 马永寿
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 连杆机构 搬运 自锁
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 解决方案
• 页码范围: 141-142
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.02.068

摘要

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,可完成特定工位的车轮搬运作业,工作平稳,夹紧可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠,并为类似设计提供了一个很好的范例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洛平	河南科技大学机电学院	71	396	9.0	15.0
2	徐芳	河南科技大学机电学院	22	181	6.0	13.0
3	马永寿		3	2	1.0	1.0
4	王忠伟		6	12	2.0	3.0