基于逆透视变换的智能车辆定位技术

• 作者: 段建民 郑榜贵 高德芝
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能车辆 逆透视变换 车辆定位 车道线识别
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1810-1812
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法.算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息.试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗于扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学电子信息与控制工程学院	130	1093	16.0	25.0
2	高德芝	北京工业大学电子信息与控制工程学院	10	279	7.0	10.0
3	郑榜贵	北京工业大学电子信息与控制工程学院	21	337	12.0	18.0