缆索机器人及喷涂机构实现方法

• 作者: 冷护基 贾黎明
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索机器人 PLC 锥形夹头机构 喷涂机构
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.04.014

摘要

缆索机器人上升时,运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用.下降时,光电编码器的数字信号通过PLC模块处理控制步进电机,进而控制锥形夹头机构,进行速度控制.机器人在匀速下降时通过自动喷漆机构进行喷漆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷护基		40	111	6.0	9.0
2	贾黎明		8	10	2.0	2.0