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摘要:
在多传感器目标跟踪系统中,使用多个具有不同速率异步传感器观测效果,优于采用具有同样传感器个数的同步传感嚣的跟踪系统.本文讨论了为解决此类跟踪问题而提出的一系列多传感器异步跟踪算法,并对所提及的算法进行分析比较.为在异步目标跟踪系统中融合方法的取舍提供了依据.
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文献信息
篇名 多传感器异步融合方法研究
来源期刊 技术与市场 学科
关键词 异步融合 多传感器 算法比较 量测时间同步 最优融合
年,卷(期) 2009,(12) 所属期刊栏目 技术研发
研究方向 页码范围 17
页数 1页 分类号
字数 1316字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-8554.2009.12.010
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1 赵骞 四川大学计算机学院 5 3 1.0 1.0
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节点文献
异步融合
多传感器
算法比较
量测时间同步
最优融合
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
技术与市场
月刊
1006-8554
51-1450/T
大16开
四川省成都市
62-125
1980
chi
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29073
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