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摘要:
提出一种混沌系统自适应追踪控制任意参考信号的新方法.该方法是通过预先设计出补偿控制器将混沌系统状态变量对参考信号的追踪控制问题转化为同结构混沌系统状态变量的自适应同步问题,再通过设计出自适应控制器,使同结构混沌系统全局渐近达到同步,追踪控制器为补偿控制器和自适应控制器的代数和.基于Lyapunov稳定性原理,理论上严格证明了利用本方法所设计追踪控制器的正确性.最后,以超混沌Chen系统为控制对象,利用本方法设计出追踪控制器完成了对不动点,正、余弦信号,同结构混沌系统状态变量,异结构混沌系统状态变量的追踪控制而且响应时间短,从而表明了本方法的有效性.
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文献信息
篇名 混沌系统自适应追踪控制新方法
来源期刊 物理学报 学科 物理学
关键词 自适应追踪控制 补偿控制器 自适应控制器 追踪控制器
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 总论
研究方向 页码范围 7532-7538
页数 7页 分类号 O4
字数 语种 中文
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自适应控制器
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