多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨

• 作者: 曾军 杨承凯 黄华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多传感器 信息融合 卡尔曼滤波 速度与加速度
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 159-161,164
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.14.050

摘要

现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而系统所处环境的复杂性,使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要.在此,针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器,给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法,得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式.仿真和试验证明,运用该方法可以得到很好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄华	四川大学电气信息学院	138	746	14.0	18.0
2	杨承凯	四川大学电气信息学院	4	32	2.0	4.0
3	曾军	四川大学电气信息学院	12	75	4.0	8.0