基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

• 作者: 罗庆生 肖伟 赵小川 韩宝玲
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导航定位 全球定位系统 仿生六足机器人
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 166-168
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.12.059

摘要

根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行修正.实验结果表明该导航定位系统具有良好的实时性和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆工程学院	82	1012	16.0	28.0
3	赵小川	北京理工大学机电学院	19	244	9.0	15.0
4	肖伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	4	1.0	1.0