微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究

• 作者: 彭成时 李振锋 李鑫 郭西进
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微小型无人直升机 组合导航系统 数据融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2532-2534
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字信号处理工具进行仿真,实验仿真结果表明,文章所采用的组合导航系统较单一导航系统在控制精度和可靠性上有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭西进	中国矿业大学信息与电气工程学院	82	391	10.0	15.0
2	李鑫	中国矿业大学信息与电气工程学院	57	131	6.0	8.0
3	彭成时	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	5	1.0	2.0
4	李振锋	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	5	1.0	2.0