数控直流电动机伺服控制系统的研究

• 作者: 冯超 李娟娟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 伺服控制 数控 直流电动机
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 电子设计
• 页码范围: 310-312
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.129

摘要

本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成.最后利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯超		6	4	1.0	2.0
2	李娟娟		8	10	2.0	2.0