基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统

• 作者: 刘树东 戴学丰 绍林 董晶
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人避障 超声波测距 CAN总线 P87C591 TJA1040
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 2852-2855
• 页数: 4页
• 分类号: TP274+.53
• 字数: 3821字
• 语种: 中文

摘要

在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难.为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想.通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树东	齐齐哈尔大学计算机系	30	207	8.0	12.0
2	董晶	齐齐哈尔大学计算机系	12	59	4.0	7.0
3	戴学丰	齐齐哈尔大学计算机系	56	285	9.0	13.0
4	绍林	齐齐哈尔大学计算机系	2	8	2.0	2.0