维修Agent模型的双指数映射参数化方法

• 作者: 刘鹏远 毛小松 王晓光 米双山
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟维修技术 关节模型 运动参数化 空间描述 双四元数
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 3154-3157
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3197字
• 语种: 中文

摘要

复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题.对指数映射方法进行改进,提出一种双指数映射(DEM)运动参数化方法,用于同时描述关节模型的平移与旋转、线速度与角速度.首先阐述其在运动描述和参数计算方面的能力,然后进行了维修操作训练仿真实验.研究结果表明了该方法在求导和微分、常微分方程求解、优化控制和插值拟合等方面具有较强的描述功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米双山	军械工程学院导弹工程系	81	571	14.0	19.0
2	刘鹏远	军械工程学院导弹工程系	80	506	12.0	18.0
3	王晓光	军械工程学院导弹工程系	6	28	3.0	5.0
4	毛小松	军械工程学院导弹工程系	4	2	1.0	1.0