基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计

• 作者: 周志久 闫建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP 无人机 模块化设计 飞控软件
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 221-223,236
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.11
• 语种: 中文

摘要

针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条理清楚,可以全面地对飞控系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	周志久	西北工业大学自动化学院	9	81	5.0	9.0