一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

• 作者: 侯保民 侯海英 冯健翔 杜芳 王俊锋 郭小强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 遥操作 人机接口 移动机器人 软件环境
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 34-35,38
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.10.012

摘要

针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动.基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验.室内试验表明,此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯健翔		4	11	2.0	3.0
2	王俊锋		2	2	1.0	1.0
3	杜芳		2	2	1.0	1.0
4	侯保民		2	2	1.0	1.0
5	郭小强		1	1	1.0	1.0
6	侯海英		1	1	1.0	1.0