基于单片机的简易机械手的设计

• 作者: 耶晓东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 控制 舵机 机械手
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 230-231,218
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.094

摘要

本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制.单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动.用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的.经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3～2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好.实现了机械手自动手动两种方式运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耶晓东	陕西理工学院电信工程系	36	165	7.0	11.0