基于PID控制的拖拉机自动转向系统

• 作者: 张伟华 贾海政 连世江 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 转向控制 自动行驶 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 211-213
• 页数: 3页
• 分类号: S219|TP13
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.06.061

摘要

为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	张伟华	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	73	4.0	4.0
3	连世江	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	42	2.0	2.0
4	贾海政	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	50	3.0	3.0