工业机械手运动学仿真

• 作者: 吴志敏 熊锐
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水平多关节机械手 运动学 动力学 仿真 优化
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 20-21,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2009.01.008

摘要

使用Pro/Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型,并使用Adams作为仿真工具,实际分析了机械手的运动学和动力学特征:介绍了机械手设计的过程与方法,取得了优化的3D设计参数,为3D建模与优化提供了一种实际方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊锐		47	166	8.0	9.0
2	吴志敏		2	8	2.0	2.0