轮式移动机器人研究综述

• 作者: 朱磊磊 陈军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 移动机构
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 242-247
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 6882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.08.079

摘要

分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	朱磊磊	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	247	3.0	3.0