草莓收获机器人末端执行器的设计

• 作者: 张凯良 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓收获 机器人 末端执行器 电切割 机器视觉
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 54-56,60
• 页数: 4页
• 分类号: TP241|S126
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.04.016

摘要

我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决.为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器.该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、成本低廉、使用安全和便携等特点,并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电.经样机实验证明,该末端执行器能够较好地完成预定任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	张凯良	中国农业大学工学院	15	209	6.0	14.0