基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索

• 作者: 岳玥 胡丹丹
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 最优空间尺度 主动搜索 公共信息标志 福娃机器人
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.12.027

摘要

为了使"福娃机器人"能够在机场候机楼中自主导航,以公共信息标志为导航路标,研究公共信息标志的搜索与检测问题,提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法.利用公共信息标志形状的先验信息,在空间大尺度下对公共信息标志快速搜索.当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时,根据时空相关性自动进行空间尺度变化、寻找最优空间尺度完成公共信息标志的二次搜索与检测.实验结果证明了该方法的快速性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡丹丹	中国民航大学机器人研究所	20	82	6.0	8.0
2	岳玥	东北电力大学自动化学院	1	0	0.0	0.0