基于MIMU/GPS的组合导航计算机设计

• 作者: 马云峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 DSP FPGA MIMU GPS
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 549-551
• 页数: 3页
• 分类号: TP368
• 语种: 中文

摘要

为满足MIMU/GPS组合导航系统微型化、高精度的要求,以TI公司TMS320VC33型浮点DSP器件为CPU,Altera公司的Cyclone系列EPlC6Q24017型号FPGA为外设扩展器件,设计了一种实时性好、精度高、体积小,外设配置灵活的组合导航计算机系统;采用浮点放大器和FPGA实现了MIMU的高速、高精度数据采集;采用单片机控制接收,判断和校验GPS-OEM板异步串口输出的报文;各处理器之间通过双端口RAM共享数据,从而实现了分布式控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马云峰		22	138	5.0	11.0