几何法在双目立体视觉中的应用

• 作者: 曹杰 蒋梁中 陈炽坤
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 双目立体视觉 标定 公垂线
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 224-226
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.096

摘要

本文提出了一种双目立体视觉的几何解法,通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标,利用标定得到的摄像机内参数,求得投影点的理想图像坐标.然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向矢量,找到这左右两条异面射线的公垂线的中点,即为场景中某物体点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋梁中		55	550	13.0	20.0
2	陈炽坤		38	337	10.0	17.0
3	曹杰		2	4	2.0	2.0