基于CAN总线起落架加载试验系统的设计与实现

• 作者: 俞帅 王新民 白东坡
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 起落架电液加载 多余力消除
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 试验与验证技术
• 页码范围: 1160-1162
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文

摘要

针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的主动运动对加载系统构成的位置扰动输入进行了前馈补偿,从而消除加载过程中的多余力;针对加载实验对象多通道同步进行的要求,设计CAN总线系统进行实验加载过程的控制;结果成功应用于某无人机起落架系统实际的加载试验系统中,实现了系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	白东坡	西北工业大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
3	俞帅	西北工业大学自动化学院	2	13	2.0	2.0