钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
矿业工程期刊
\
山东煤炭科技期刊
\
矿井救灾机器人
矿井救灾机器人
作者:
刘浩
王维
赵红超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
矿井救灾
机器人
技术
发展前景
摘要:
该文介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,简要分析了煤矿救灾机器人的相关技术,并指出了未来矿井救灾机器人的发展前景和需要进一步解决的技术问题.这对于未来矿井救灾机器人更有效的应用于煤矿救灾有着重大的意义.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
救灾机器人
探测
煤矿救灾
基于粒子群并行优化的煤矿井下机器人路径规划
井下机器人
路径规划
并行计算
粒子群优化
ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究
IEEE 802.15.4
ZigBee
无线调制解调器
机器人
基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计
机器人
抢险救灾
数据融合
D-S理论,粗糙集理论
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
矿井救灾机器人
来源期刊
山东煤炭科技
学科
工学
关键词
矿井救灾
机器人
技术
发展前景
年,卷(期)
2009,(4)
所属期刊栏目
新技术新产品
研究方向
页码范围
83-84
页数
2页
分类号
TD77+4
字数
1510字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-2801.2009.04.055
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵红超
中国矿业大学矿业工程学院
10
68
5.0
8.0
2
王维
中国矿业大学矿业工程学院
15
47
5.0
5.0
3
刘浩
中国矿业大学矿业工程学院
34
176
6.0
12.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(18)
共引文献
(251)
参考文献
(6)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1995(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2005(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2006(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
矿井救灾
机器人
技术
发展前景
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东煤炭科技
主办单位:
山东煤炭学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1005-2801
CN:
37-1236/TD
开本:
16开
出版地:
山东省济南市堤口路141号
邮发代号:
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
16084
总下载数(次)
9
期刊文献
相关文献
1.
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
2.
基于粒子群并行优化的煤矿井下机器人路径规划
3.
ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究
4.
基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计
5.
煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划
6.
进化机器人
7.
摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用
8.
机器人原理与弧焊机器人示教编程
9.
仓鼠π家居机器人
10.
多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计
11.
机器人自主感知模型在网络机器人中的应用
12.
世界机器人总动员
13.
体感消防机器人
14.
变胞机器人
15.
机器人辊边工艺
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
山东煤炭科技2022
山东煤炭科技2021
山东煤炭科技2020
山东煤炭科技2019
山东煤炭科技2018
山东煤炭科技2017
山东煤炭科技2016
山东煤炭科技2015
山东煤炭科技2014
山东煤炭科技2013
山东煤炭科技2012
山东煤炭科技2011
山东煤炭科技2010
山东煤炭科技2009
山东煤炭科技2008
山东煤炭科技2007
山东煤炭科技2006
山东煤炭科技2005
山东煤炭科技2004
山东煤炭科技2003
山东煤炭科技2002
山东煤炭科技2001
山东煤炭科技2009年第6期
山东煤炭科技2009年第5期
山东煤炭科技2009年第4期
山东煤炭科技2009年第3期
山东煤炭科技2009年第2期
山东煤炭科技2009年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号