船舶舵机的模糊PID控制

• 作者: 卢晓春 黄勇亮
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 舵机 神经网络 模糊 智能PID
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: U664.8
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2009.07.010

摘要

为了提高船舶舵机的控制精度及其鲁棒性,提出了一种基于经验知识的模糊神经PID控制算法,改造了在精确对象数学模型基础上的经典控制方法,加快了控制的响应速度,而且能够实时调整舵机的控制参数,提高了控制精度,取得了满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢晓春		107	773	13.0	23.0
2	黄勇亮		15	29	3.0	5.0