基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用

• 作者: 李龙澍 王慧萍 葛瑞峰
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 批Q-学习 神经网络 智能体 机器人足球比赛
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.07.028

摘要

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算机科学与技术学院	199	1780	21.0	29.0
5	王慧萍	安徽大学计算机科学与技术学院	2	23	2.0	2.0
9	葛瑞峰	安徽大学计算机科学与技术学院	1	8	1.0	1.0