基于QFT的无人机纵向飞行控制系统设计

• 作者: 周志久 张琼燕 闫建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 定量反馈 鲁棒控制 飞行控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 324-326
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 语种: 中文

摘要

介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,以定量方式进行分析设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性;无人机飞行过程中具有较强的不确定性,气动参数会不断发生变化,运用QFT对无人机纵向飞行控制系统进行设计,可以很好解决飞行控制系统中的不确定性问题;仿真结果显示,QFT设计的控制器能够很好地满足无人机鲁棒稳定性指标和跟踪性能,符合纵向控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	周志久	西北工业大学自动化学院	9	81	5.0	9.0
3	张琼燕	西北工业大学自动化学院	2	18	2.0	2.0