一种解析的反向运动学方法

• 作者: 吴子朝 王毅刚 陈小雕
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 反向运动学 多关节点 角色动画
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2368-2369,2373
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.06.111

摘要

针对多关节的反向运动学(IK)提出一种解析的求解方法,直接给出公式来求解关节链中所有待求关节的位置和旋转变量.同传统的迭代方法相比,该方法省却了繁琐的迭代计算,具有更高的求解效率,可以应用于角色动作、运动轨迹的设计、编辑及优化等交互性强和实时性要求高的应用中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅刚	杭州电子科技大学图形图像研究所	76	423	11.0	14.0
2	吴子朝	杭州电子科技大学图形图像研究所	18	20	3.0	3.0
3	陈小雕	杭州电子科技大学图形图像研究所	25	86	5.0	8.0