基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究

• 作者: 刘昭度 石沛林 邹广德 高士香
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电动助力转向系统 助力特性 BP网络 PID控制参数整定
• 年，卷（期）: 2009,（13）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.13.088

摘要

电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区.另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆工程学院	123	1496	20.0	32.0
2	高士香	山东省淄博市山东理工大学交通与车辆工程学院	1	4	1.0	1.0
3	邹广德	山东省淄博市山东理工大学交通与车辆工程学院	1	4	1.0	1.0