一种实时运动控制软件的建模与研究

• 作者: 张华军 隋树林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 实时运动控制软件 统一建模语言 绗缝系统
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 276-277
• 页数: 2页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.116

摘要

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究.并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件.通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋树林	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	40	227	8.0	13.0
2	张华军	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	3	0	0.0	0.0