引入分割团的BK推理算法及其在Robocup中的应用

• 作者: 姚宏亮 张润梅
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 动态贝叶斯网络 近似推理 BK算法 1.5片联合树
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 214-216,234
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 4486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2009.06.057

摘要

BK算法是动态贝叶斯网络(DBNs)的一种主要近似推理方法,但对网络的人工分割会引入较大误差.首先通过将决策结点转换成随机结点,给出基于DBNs的Roboeup协作问题的一种建模方法;然后,给出一种引入分割团的新BK算法,以减小网络分割产生的误差,并对Robocup中的两个球员配合射门问题进行推理.引入分割团的BK算法和1.5片联合树推理算法的比较实验结果表明,引入分割团使BK算法在精度损失较小的情况下,时间性能有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚宏亮	合肥工业大学计算机与信息学院	95	488	11.0	16.0
2	张润梅	合肥工业大学计算机与信息学院	32	95	7.0	8.0