变电站巡检机器人控制系统设计

• 作者: 冯立强 董吉文 鲁守银
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 嵌入式Linux 控制系统 设备驱动程序
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 220-222
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.092

摘要

本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构;完成了在PC104硬件模块上的机器人控制系统的设计,介绍了本嵌入式系统软件的总体流程;给出了PMAC运动控制卡驱动程序的实现过程.现场运行试验表明,该控制系统可以真正形成全监控方式,可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁守银		22	473	10.0	21.0
2	董吉文	济南大学信息科学与工程学院	39	302	10.0	15.0
3	冯立强	济南大学信息科学与工程学院	1	18	1.0	1.0