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摘要:
对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点,从而具有快速趋近和降低抖振的品质.仿真结果说明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 离散时间系统变结构控制分段趋近律
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态带 离散趋近律
年,卷(期) 2009,(27) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 243-245
页数 3页 分类号 TP273
字数 2965字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.27.073
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作者信息
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1 吴磊磊 临沂师范学院信息学院 2 17 2.0 2.0
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计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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