高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真

• 作者: 李帅 魏建华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 高空作业平台 广义预测自适应控制 受控自回归滑动平均模型 联合仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3830-3832
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.10.066

摘要

为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MATLAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真.仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏建华	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	61	721	15.0	25.0
2	李帅	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	27	148	7.0	11.0