基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法

• 作者: 刘佳璐
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 特征提取 图像分割 角点提取 视觉导航
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 77-79,111
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.09.023

摘要

为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.提出一种新的基于先验知识的特征点提取算法.首先,根据先验知识对栽原始图像进行预分割成危险区域和安全区域,然后在危险区域里面进行特征点的选取工作,对特征点用于以后的匹配和目标定位,进而用于视觉系统的导航工作.与传统算法相比,提取方法可以有效减少计算量,使选取特征点更加准确,提高后续匹配阶段的处理速度和匹配精度.在模拟试验场的双日视觉照片中,通过实验取得较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳璐	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室	3	23	3.0	3.0